Programmation USB sous linux

La carte k8055 de velleman est une carte d'interface usb dotée de 8 sorties numériques (bufferisées par un ULN2803), de 5 entrées numériques, de 2 entrées analogiques et de 2 sorties analogiques basées sur un générateur PWM. Le microcontroleur qui régente tout ça est un PIC 16C745.

Il existe un programme de commande sous linux qui m'a permis d'aller explorer la programmation USB sur ce système. Ce programme se base sur la librairie libusb qui remonte au niveau utilisateur les fonctions de gestion USB.

Les sources sont suffisaments documentés pour comprendre facilement comment cela fonctionne.

Pour en savoir plus :